CPPointcloud::setLocalFilePath | undefined cpCluster

RCA Summary#

densemapper(3D reconstruction 엔진)가 6개의 sub-cluster에 대한 pointcloud 파일을 생성했습니다. Tesla API에서 loadClusters로 가져온 cluster도 6개였으나(cluster count: 6), densemapper가 출력한 CPC 파일의 cluster ID 중 2개(1267289, 1267290)가 API에서 로드된 6개 cluster의 ID와 일치하지 않았습니다. 5번째 pointcloud 파일 walmart.675879_1267289.cpc를 처리할 때 getCPClusterFromId(1267289)가 undefined를 반환했고, setLocalFilePath에서 throw new Error('CPPointcloud::setLocalFilePath | undefined cpCluster')가 발생했습니다. 이는 densemapper 실행 중 Tesla API 측에서 cluster가 재구성(삭제/재생성)되어, 실행 전에 로드한 cluster ID 목록과 densemapper가 참조하는 cluster ID가 불일치한 데이터 동기화 문제입니다. job은 05:32:05Z에 시작하여 07:48:55Z에 실패했으며, 약 2시간 16분의 처리 시간 동안 cluster 상태가 변경되었을 가능성이 높습니다.