libalignalgorithm.so SIGSEGV in triangulation — missing null check

What Happened#

2026-04-27 00:55:53 UTC에 cupixworks-captue-skatmaster-arm-instance 서비스의 ap-southeast-2 리전에서 skatmaster native 프로세스가 SIGSEGV (segmentation fault) 로 크래시하여 SkatmasterService::runService | error가 발생했다. capture 69410 / job 181610 처리 중 Insta360 X5 카메라(firmware v1.10.11_build1)의 영상을 VISLAM triangulation 단계에서 처리하던 중 native C++ 라이브러리(libalignalgorithm.so)가 메모리 접근 위반으로 비정상 종료되었다.

Quick Facts#

Affected Teams#

Timeline#

1. 00:11:36Z — SkatmasterService::InitService 및 runService 시작
2. 00:11:39Z — 입력 데이터 로드 완료 (video: VID_20260423_105655_00_003.insv, Insta360 X5, 0 panos, 1 video, 0 frames)
3. 00:11:39Z — firmware 미지원 경고 6회 발생 (Unsupported firmware version detected! - Camera: Insta360 X5, version: v1.10.11_build1)
4. 00:15:34Z — Sliding offsets are not monotonic 경고
5. 00:22:44Z — scenes are splitted! - num scenes: 3 — 영상이 3개 scene으로 분할
6. 00:22:45Z — accBias jumped!, Initialization failed (9 - 24) - BA failed — Bundle Adjustment 초기화 실패
7. 00:55:39Z — SIGSEGV(11) 발생 — native 프로세스 크래시
8. 00:55:53Z — SkatmasterService::forceShutdown, error 로그 기록, ECI 파일 저장

Scoring#

Confidence 80% · Actionability 52%

Confidence#

Actionability#